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在分析了交换技术和经典路由算法之后，针对簇网状拓扑结构，结合码分多址技术和确定性XY路由技术，提出了一种路由算法，并给出了该算法的详细流程。
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Low Latency Router Design Supporting both Deterministic Routing and Adaptive Routing
支持确定性/自适应路由的低延迟片上路由器设计
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为了避免死锁问题，我们采用了基于黑总线的确定路由，并对路由节点进行了设计。
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针对基三分层互连网络，提出一种基于查表的使消息沿两节点间近似最短路径传递的分布式确定路由算法TDRA。
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可视蚂蚁利用GPS提供的临近节点的位置信息，计算下一步路径的偏向角，进而得到路径趋向值，使用确定性选路公式，在路径趋向度值的引导作用下，迅速找到可行路径。
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提出了一种新的确定性无线传感器网络定向扩散路由协议以延长网络生存期。
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路由算法类型有确定型路由算法（即静态路由算法）和适应型路由算法（即动态路由算法）。
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